پیمان عقبه دوم، میان پیامبر و عده‌ای از اهل یثرب که به حج آمده بودند منعقد شد و یثربیان از پیامبر اسلام(ص) درخواست کردند که آن حضرت به مدینه مهاجرت کنند.
در این پیمان، آنها مسؤولیت دفاع از پیامبر را بر عهده گرفتند.
این پیمانِ سرنوشت ساز چندی پس از پیمان عقبه اول منعقد شد.
مسلمان شدن شماری از مردم یثرب موجب شد تا آیین حیات بخش اسلام در بین بسیاری از اهالی این شهر رواج یابد.
در این حال مردم یثرب پس از دیدار با پیامبر(ص) از او خواستند تا به شهر آنها بروند و این مقدمه هجرت بزرگ پیامبر(ص) به مدینه بود.